Otonom operasyon teknik bir sorun değildir. Örneğin, DJI'nin drone'ları, uzaktan kumandadan gelen sinyal başarısız olursa, kendilerini başlatma noktasına geri uçurabilir.

Sorun yasallıktır.

Çoğu drone uçurulmalıdır. operatörün görüş alanı içinde. Bunun nedeni, operatörün drone'u aktif olarak kontrol etmesi gerektiğinden - tamamen otonom bir drone tamamen yasaldır - ancak operatörün çarpışmadan kaçınmaktan sorumlu olmasıdır.

Eğer sizseniz bir operatörün işleri izlemesi, bir sorun ortaya çıktığında devralmaya hazır olması, kendi kendine pilotlu bir drone tamamen yasaldır. Öte yandan, tamamen gözetimsiz bir şey istiyorsanız, izin almak için yerel düzenleyici kurumunuzla birlikte çalışmanız gerekecek ve bu yapılması zor bir şey olacak.

Kesinlikle bu mümkün - İngiltere'de Imperial College London tam olarak bunu yapmak için bir uçak yaptı, diyorlar ki

" dalışlar bir sümsük kuşu ve uçan bir balık gibi fırlatılır. "

Kalkış, küçük bir drone ile yüzey gerilimini kırmak için gereklidir, aksi takdirde kalkış zorlaşır.

Ayrıca bir çoklu motor veya helikopter tasarımı kullanabilir ve uçağın altına bir Nansen / Niskin şişesi asabilir, gerekli derinliğe daldırıp kapatabilirsiniz (örneğin, bir haberci ağırlığı bırakın.) ipin uzunluğunu ve drone irtifasını bilirsiniz, örnekleme derinliğini bilirsiniz. Ne için örneklediğinize bağlı olarak, bazı yerinde ölçümler (ör. Sıcaklık) yapmak için sensörler eklemeniz gerekebilir.

Bu, mevcut çoğu otomatik pilotta otomatik olarak yürütülebilir - Enlem, Boylam ve Dip için gerekli irtifa. Yönetmelikler yargı yetkisine göre ve yine tam gereksinimlerinize bağlı olarak değişecektir. Örneğin Birleşik Krallık'ta bunu görsel görüş hattı (VLOS) kuralları altında yapmak başka bir evrak gerektirmemelidir, ancak Genişletilmiş veya Ötesi VLOS için bu, CAA tarafından onaylanmış bir İşletim Güvenliği Durumu gerektirir. Esasen neyin yanlış gidebileceğini düşünmeniz ve riski nasıl mümkün olduğunca düşük tutacağınızı açıklamanız gerekir - olası güvenlik önlemleri şunları içerebilir:

• Suyun üzerinde kalın - şansı düşürür Uçağın altındaki insanlar ve yerdeki tehlikeler
• Mümkün olduğunca düşük kalın - uçak riskini azaltır (nehirlerin genellikle helikopterler tarafından navigasyon için kullanıldığını ve birçok şehirde bazı helikopterlerin (örneğin tek motorlu) güvenlik nedenleriyle nehirlerin üzerinden uçmak için.)
• NOTAM yayınlayın ve yerel ATC ile irtibat kurun
• Yedekli uçuş açısından kritik bileşenlere sahip bir uçağın kullanılması
• Koleksiyon site EVLOS'tadır, kıyı tarafındaki gözlemci için manuel geçersiz kılma mevcuttur
• BVLOS ise, bir tür izleme ve geri çağırma / durdurmaya ihtiyacınız olacaktır.
• Başkalarına görünürlük için onaylı Electronic Conspicuity cihazı (Birleşik Krallık'taki BVLOS için gereklidir)
• Algılama ve kaçınma özelliği

Bunlar kapsamlı olmayan örneklerdir, ancak CAA bu tür uygulamaları yaparken geri bildirimler konusunda genellikle oldukça yardımcı olur.

Yasallık konusunda emin değilim, ancak gerekli görev için Arducopter kullanılabileceğini düşünüyorum.

Tam GPS ara nokta görev özelliğine ve birçok görev görevine sahip. Bence uygulanabilir olan paket yerleştirme komutu: https://ardupilot.org/copter/docs/mission-command-list.html#package-place

Bu, paketi düşürmek için alçalmasını sağlar. Bir servo komutuyla birleştirilebilir: https://ardupilot.org/copter/docs/mission-command-list.html#do-set-servo

Bunlar tümü arducopter belgelerinde belgelenmiştir: https://ardupilot.org/copter/index.html

Önceki yorumlarınıza göre, elinizdeki görev için işe yarayacak gibi görünüyor .